民主與法制建設是經濟體制改革順利進行的根本保證，是國家長治久安的根本保證。由於長期封建社會歷史的影響，我們往往只有「人治」經驗，而缺乏「法治」的觀念。解決這個問題，關鍵是從根本上增強黨內特別是黨員干部的民主與法制觀念。越是對國家、民族有貢獻的人，越應該有高度的民主與法制的觀念，自覺地接受群眾監督和法律的約束。－－萬里談民主與法治
一是決策是否正確，二是任人唯賢還是任人唯親，三是是否為政清廉，四是全心全意為人民服務還是半心半意。執政黨離不開這四條，共產黨能不能得到群眾擁護，也要看你能不能做好這四條。一定要防止共產黨在執政后失去監督，嚴重脫離群眾。為此，就要發揮人大的監督作用，發揮民主黨派的監督作用，發揮人民群眾的監督作用。中國如何做到既不搞多黨制，多元化，又能把各階層、各方面的意見反映到人大和黨委來，使我們執政黨能接受群眾的監督，不搞一言堂，這是個大問題。－－萬里談監督
我們應該廣開言路，破除言禁，把憲法規定的言論自由切實付諸實施。堂堂十億人口的社會主義大國，只要領導路線正確，政通人和，百業興旺，是不會被幾句逆耳之言或別有用心的人借某些問題的煽動搞垮的。－－萬里談決策民主化和科學化
不在其位，不謀其政。對我來說，不問事、不管事、不惹事，就是對當權責任領導的有力支持。－－退休后，萬里給自己作了三條具體規定：不參加剪綵、奠基等公務活動；不再擔任名譽職務；不寫序言不題詞。
